Klíčový rozdíl : Gyroskop se používá pro měření úhlové rychlosti otáčení, zatímco akcelerometr je schopen měřit lineární zrychlení pohybu.
Skládá se z otočného kolečka, které je namontováno tak, aby jeho osa mohla libovolně orientovat. Centrální kolo je namontováno v kroužcích nebo kardanových křídlech. Tyto kardany jsou dále uloženy na vřetenu na jednom konci, který je opět namontován na základně. Funguje tak, že když se točí, stále se snaží udržet si svou pozici. Zobrazuje odpor pro jakýkoli pohyb. Rotující pohyb se zrychluje a stejně tak je obtížné odklonit gyro.
Existují různé typy akcelerometrů založené na snímacím prvku a zásadách jejich činnosti. Byl navržen pro měření gravitačního zrychlení. Mikroskopické krystaly akcelerometru zaznamenávají každou vibraci spojenou s rychlostí. Vytvoří napětí, které vytvoří čtení při jakékoliv akceleraci.
Většina akcelerometrů jsou v podstatě mikroelektrické mechanické snímače. Používá se v mobilních telefonech pro určení orientace telefonu. Musí být vypnuty, když nejsou používány, protože spotřebovávají spoustu energie. Z tohoto důvodu může akcelerometr měřit zrychlení zařízení v souvislosti s různými rozměry, zatímco gyroskop může měřit orientaci (rychlost otáčení) v různých rozměrech.
Je důležité zmínit, že v praxi je akcelerometr schopen měřit pouze směrový pohyb. Postranní orientace nebo náklon je však zjištěn pomocí gyroskopu.
Srovnání mezi Gyroscope a Accelerometer:
Gyroskop | Akcelerometr | |
Definice | používá se pro měření rotačního pohybu | Používá se pro měření lineárního pohybu a gravitace současně |
Charakteristiky |
|
|
Získání posunutí | Je zapotřebí jediné integrace | Potřebujeme obtížnou druhou integraci |
Poměr signálu k šumu | Vysoký | Nízký |
Vliv gravitace | Ne | Velikost signálu je poškozena gravitací |