Klíčový rozdíl: Planeta trpaslíka je "nebeské tělo v přímé dráze Slunce, které je dostatečně masivní, aby jeho tvar byl řízen gravitací, ale že na rozdíl od planety neosvobodil jeho orbitální oblast jiných objektů." Asteroid na na druhé straně je velký kus skály, který obíhá kolem slunce. Asteroidy jsou také známé jako planetoidy nebo menší planety.

Mezinárodní astronomická unie (IAU) definuje planetu trpaslíka jako "nebeské tělo v přímé oběžné dráze Slunce, které je dostatečně masivní pro to, aby jeho tvar mohl být řízen gravitací, ale na rozdíl od planety nevyčistila jeho orbitální oblast jiných objektů. "Termín trpasličí planeta byl přijat IAU v roce 2006 jako součást třícestné kategorizace těles obíhajících kolem Slunce.

Asteroid, na druhé straně, je velký kus skály, který obíhá kolem slunce. Proto jsou asteroidy účinně součástí naší sluneční soustavy. Asteroidy jsou také známé jako planetoidy nebo menší planety. Termín malá planeta je ve skutečnosti upřednostňován v některých vědeckých komunitách. Nicméně, podle IAU, asteroid je kategorizován jako malé těleso sluneční soustavy, pokud to nesplní požadavky být planetou trpaslíka.

Existují efektivně miliony asteroidů. Většina asteroidů v naší sluneční soustavě je součástí pásu asteroidů umístěného mezi oběžnou dráhou Marsu a Jupitera. Asteroidový pás se skládá z desítek tisíc asteroidů. Jsou to obecně horniny, které mají vysoký obsah kovů, ale bez atmosféry. Velikost asteroidu se může pohybovat v rozmezí od několika metrů do šířky stovek km. Jsou menší než planety, ale stejně jako planety někteří dokonce mají své vlastní měsíce.

Podle závěrečné rezoluce IAU 5A mohou být planety a jiné orgány, s výjimkou družic, v naší sluneční soustavě definovány do tří odlišných kategorií:

1. Planeta je nebeské tělo, které (a) je v oběžné dráze kolem Slunce, (b) má dostatečnou hmotnost pro svoji gravitaci k překonání tuhých tělesných sil tak, že předpokládá tvar hydrostatické rovnováhy (téměř kulatý) a c) vyčistil okolí kolem své oběžné dráhy.
2. " Planeta trpaslíka " je nebeské tělo, které (a) je v oběžné dráze kolem Slunce, (b) má dostatečnou masu pro svoji gravitaci k překonání tuhých tělesných sil tak, že předpokládá tvar hydrostatického rovnovážného (téměř kulatého) c) neuzavřela okolí kolem své oběžné dráhy a (d) není družice.
3. Všechny ostatní objekty, s výjimkou satelitů, které obíhají kolem Slunce, budou označovány společně jako "malé tělesa sluneční soustavy".

Potřeba této třícestné kategorizace vznikla, když bylo objeveno více a více trans-Neptunovských objektů. Tyto trans-Neptunian objekty, tj. Objekty umístěné dále než Neptun, byly stejné nebo dokonce větší než velikost Pluto. Navíc bylo objeveno, že Pluto byl vlastně zhruba jedna-dvacátá hmotnost Merkuru, nebo pětina masivní jako Zemský Měsíc. Navíc bylo zjištěno, že Pluto má některé neobvyklé vlastnosti, jako je velká orbitální excentricita a vysoký orbitální sklon. Proto byla úplně jiná než ostatní planety.

Podle předchozí kategorizace by byly všechny nově objevené trans-Neptunské objekty klasifikovány jako planety, přestože, stejně jako Pluto, neodpovídaly tradiční definici planety. Takže byl přijat nový třícestný model kategorizace. Podle tohoto modelu byl Pluto přeměněn na planetu trpasličí, zatímco ostatní sluneční předměty, které byly příliš velké, aby se mohly klasifikovat jako asteroidy, ale nesplňovaly požadavky pro planetu, byly také zařazeny do trpasličích planet.

V současné době IAU rozpoznává pět trpasličích planet v naší sluneční soustavě: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake a Eris. Nicméně pouze Ceres a Pluto byly pozorovány dostatečně podrobně, aby prokázaly, že odpovídají definici. Proto mohou být, nebo nemusí být reklasifikovány, jelikož jsou k dispozici nové informace. Odhaduje se, že v Kuiperově pásu vnějšího sluneční soustavy může být 200 trpasličích planet a až 10 000 v této oblasti.

Hlavním rozdílem mezi planetou trpaslíka a asteroidem je, že planeta trpaslíka je asteroid, který je dostatečně velký na to, aby měl gravitační sílu, která umožnila asteroidu sdružovat se do sférického tvaru. Pokud by byla gravitační síla dostatečně silná, aby umožnila asteroidu vyčistit jeho oběžnou dráhu, kromě tvarování sám, pak by se asteroid označoval jako planeta.